【PFtrack2012翻译】pftrack2012 Camera Solver 摄像机解算节点

20 二月, 2014
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pftrack_camerasolver

Camera Solver介绍

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Camera Solver节点可用于,使用一组由一个或多个自动跟踪(Auto Track )或手动跟踪(User Track )节点产生跟踪点来解算摄像机运动。Camera Solver节点可以具有多个输入和多个输出,并且可以同时处理所有连接在输入端的镜头。辅助帧还可以用于帮助推算跟踪点的位置。跟踪点的位置可以被定义约束,确保一组跟踪点在所在三维空间中存在于同一,或处于同一平面和直线,而且简单的镜头畸变可以自动进行修正。摄像机解算过程可以由用户以多种方式进行,如指定一对初始帧的起始,并指定从相机近似特性点的距离,甚至提供了一个提示相机如何移动。错误的图形可用来评估哪些特征点没有得到准确解算。摄像机解算可以通过shift键单击Solve All 按钮在后台运行。注意,自动去除镜头畸变需要大量的跟踪点,尽可能分布在图像多个区域。除了,透镜畸变系数可能不能准确估计。如果是可用于剪辑的35mm等效焦距的EXIF头信息,相机的焦距将被自动设定。

Usage(用法)

相机的解算器通过检查跟踪点的运动路径,试图找出合适的相机参数(如焦距)和一个可以解释路径的运动转换。因为跟踪点对相机解算有很大的影响,使用一组高质量跟踪点是非常重要的。
当在相邻帧之间存在四个或更多的跟踪点时相机解算器能够解算,尽管使用超过400跟踪器往往会增加解算的准确度,并将减少错误追踪路径引起的误差。每个跟踪点应该跟踪多个帧,长期存在的跟踪点往往是那些提供的解算器最有利。
对于简单的镜头,自动跟踪节点可用于自动生成一组跟踪点。或者手动跟踪节点可以用来手动创建跟踪点。这通常是存在于有复杂的摄像机运动的情况下,或生成的图像数据跟踪点自动跟踪节点不存在于很多帧(需要手动点去补充)。
为了估计摄像机的位置的准确,跟踪点必须放置在前景和背景图像特征点处。这意味着的视差运动追踪器可以用来估计摄像机的位置和摄像机到跟踪点的距离。还应该有一个大约偶数的前景和背景追踪者最好的结果:太多追踪点在一个场景可能压倒解算器的一部分,削弱相机路径的准确性。
有时,一个较好的解算质量通常可以生成从6个或更多的手动放置的跟踪点而不是一组50名左右的自动跟踪点。相机运动的时间解决将取决于需要解决的两帧的数量,和追踪器在每一帧的数量。如果需要大量的追踪器为其他目的,通常是更好的创建一个附加自动追踪并解决相机节点来解决额外的3 d追踪位置,而不是将大量添加到相机解决节点被用来估计相机路径。
相机的解算器的工作原理是首先构造一个初始帧之间的部分解决方案(这是扩展跟踪的方案)。为了得到一个好的相机整体解决,重要的是这最初的解决方案是相当准确的,所以跟踪一个有问题的第一步是确保可以获得一个好的初始解。这将是向外扩展添加更多的帧直到完成整个相机路径。
一旦产生最初的解决方案,解算器可以停止,使其更容易看整个解决方案的起点是准确的。手动向外扩展跟踪的解决方案,提供了一个框架,这意味着小的调整可以使手动相机路径(通过curve-editor)或追踪器(通过调整相机的距离)而被完成的解决方案。
追踪者可以选择通过点击在主图像窗口,鼠标左键,或通过点击跟踪列表。选择选框也可以选择追踪器主图像窗口或3 d查看器窗口。
一旦解决,追踪器相机窗口所示颜色根据投影位置匹配他们的2 d跟踪位置。匹配他们的二维位置追踪器(投影误差小于1像素)的绿色,追踪器与投影误差小于2像素颜色的橙色,和追踪投影误差大于2像素的是红色(红色不一定代表错误),一个错误行也绘制连接投影追踪器位置与它的2D跟踪位置。

Influencing The Solve(影响相机解算)

有几个影响相机的解决和改进过程的步骤可以采取,包括:
1、改变被用来构建初始解算的初始帧,初始帧应该设置在初始帧之间有明显视差的跟踪位置上。此外,还需要为解算器运行共同初始帧至少有四个跟踪器。要么可以手动指定一个或两个初始框架。如果指定只有一个,其他将自动估计。
2、如果可以的话,输入一个已知相机焦距或焦距范围。注意,为了输入一个焦距测量以外的任何单位像素,要求film back正确地设置宽度和高度。输入一个已知的焦距会让相机运动更容易解决,并且解决器也会以更快的速度运行。
3、禁用跟踪不好的跟踪点(删除明显错误的点),或者解决了其准确性。一旦取得一个靠谱的解决方案和解决不良追踪器已确定使用误差图(就是错误率图可以设置错误率的最大值来修正解算),这也可以帮助完善相机解算。
4、输入一些已知或大约知道追踪距离。这可以帮助获得一个很好的初始解,或纠正前景色和背景特点都搞不清楚的情况下,追踪器应该要意识到太近,反之亦然。要更正此问题,输入两个以上的跟踪距离,一个在前景,一个在背景。相当大的不确定性值可以使用,如果实际的跟踪距离是不知道的。
5、设置软/硬追踪器限制(hard的意思就是我们认为准确的点),增加跟踪的权重。如果跟踪者已经自动生成(通过一个自动跟踪节点),其跟踪路径被认为是相当准确的,使得它作为一种硬约束将意味着相机解算器会尝试努力,以确保跟踪器的投影误差小于所有帧。增加跟踪的权重值,可以用来帮助解算器更专注于特定的跟踪器,也能减少投影误差(可能在其他地方增加错误的代价)。
6、创建一个提示的摄像机运动。这可以通过将一个 Edit Camera节点上游从Camera Solver节点,和关键帧的近似相机路径(包括相机的平移和旋转)来完成。路径并不需要在每一帧进行关键帧,而应配合整体的摄像机运动相当好。它往往是足以只有关键帧,每10或20帧左右,假设在两者之间相机运动不大的。测试对象的节点也可以被创建以放置对象,以帮助制作动画的相机提示。(这种适用于背景跟踪点机会没有,而前景运动不大的情况下可以手动引导跟踪)
7、解算了相机的一部分运动,然后扩展到其他运动帧使用扩展<和扩展>按钮。
8、创建约束组。这些可以帮助确保存在一组追踪器在三维空间的一个点,或处于在一个平面或直线。
9、指定的摄像机运动约束,如限制转换是沿直线路径或一个平面。

Controls(操作详解)

当前片段:此菜单选项可以用来改变被显示在主图像窗口的片段。相机控制选项卡将显示的信息与当前片段相关的摄像机。
当前组:指定将用来解决摄像机运动跟踪器组。

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Solver(解算操作面板)

Start/end frames(起始帧):
指定开始帧和结束帧以用于相机解算。点击S键将当前帧号码设置为开始或结束帧。
Initial frames(初始框架):
指定一帧的使用来构造最初的解决方案。点击S键将存储在当前帧号作为第一或第二初始帧。一个或两个初始关键帧可以手动指定。如果仅指定一个是,另一种是自动估计。
Set initial frames automatically(自动设置初始框架):
当启用时,初始帧将被自动通过查找设置包含足够的跟踪来解决相机运动帧的范围。
Solve for initial solution only(仅解决最初的解决方案):
当启用时,一旦最初的解决方案已经产生相机解算将停止。最初的方案是摄像机运动和两个初始帧之间的所有帧跟踪的位置。
Use input motion as hint(使用输入运动作为提示):
启用时,相机路径进入相机通过第一个输入将被用来解决节点提供一个提示生成初始解。如果没有摄像机路径可以从第一个输入,此选项将被禁用。生成一个相机路径作为一个提示,编辑相机节点上游从相机解决节点和关键帧的近似相机运动。
Preview(预览):
当启用时,解决方案中的初始相机框架的预览将生成。这可以调整初始帧的时候,以确定哪些值时执行最佳使用。需要注意的是采取以生成预览时可以增加通过指定一个已知焦距的相机。
Show matches(显示匹配):
启用时,只有追踪器存在于初始帧将显示在主图像窗口。这可以用于调整初始帧识别情况有足够的可用追踪器生成一个初始解。
Exhaustive(彻底详尽地解算):
启用时,解算器将花更多的时间来调整整体解决方案每次添加一个新的框架。这可能导致质量更好解决,但是对于长片段也可能显著增加处理时间。
Solve All(解算所有帧):
单击该按钮将解算摄像机运动和跟踪位置。摄像机解算可以通过shift键单击Solve All 按钮在后台运行。
Solve Trackers(解算跟踪器):
单击此按钮将只解算跟踪器的位置。这可以在附加的跟踪已创建的上游来估计新的跟踪位置上,而无需重新求解摄像机运动的情况下使用。(这个类似pftrack5.0跟踪一次后再次添加跟踪点,在保留上次跟踪结果的情况下修正上次跟踪结果)
Refine All(完善所有帧):
单击时,跟踪器位置和摄像机运动将被调整,以更好地匹配跟踪路径。细化可以多次运行,和更长的细化可以通过按住Shift键的同时点击上面的按钮来运行。
Refine Camera(完善摄像机):
单击该按钮将完善当前相机,留下追踪者在他们当前的位置。这可能是有用的将相机带入与追踪距离后手动调整使用推/拉工具同时按住Shift键(见下文)。
Unsolve(取消解算):
单击此按钮将在当前帧取消解算摄像机。这将删除平移和旋转关键帧,导致相机路径从附近的关键帧线性内插帧,一直待解决后又可以被再次使用下面描述的扩展按钮解决。
Extend(扩展跟踪):
单击该按钮将解决任何帧的开始/结束帧间目前待解决帧范围。这可以用来向外延伸的部分解决方案为更多相机的帧时,或者当镜头已被替换为一个较长的片段。之后,该解决方案已经扩展,它往往是有帮助的点击解决跟踪器和筛选所有按钮,以确保尽可能多的跟踪器尽可能得到解决,并减少整体解决方案的错误。
Extend <(向前扩展跟踪):
单击时,当前的解决方案将通过向片段的开始一帧进行扩展。解决方案已经扩展,通常有助于单击解决追踪器和完善所有按钮,以确保尽可能多的追踪器是解决和减少总体解决方案的错误。
Extend >(向后扩展跟踪):
当点击时,当前的解决方案将通过向片段的结尾一帧进行扩展。之后,该解决方案已经扩展,它往往是有帮助的点击解决跟踪器和筛选所有按钮,以确保尽可能多的跟踪器尽可能得到解决,并减少整体解决方案的错误。
Frame Proxy(帧代理):
这个菜单可以用来加快求解过程非常长的镜头,仅通过求解一个子集的帧的总数目中的第一个,然后添加丢失的帧一次的部分解决方案是完整的。选项是每帧来解决在剪辑每一帧(默认值),每2帧,每5帧和每10个帧来解决一帧中的每一个片段2,5或10帧。
Skip Frame(跳过帧):
单击此按钮将跳过当前帧的相机解算过程中。一旦跳过,按钮标签将变为取消跳跃帧,然后再次单击此按钮将意味着该框架将被纳入解算。当帧被跳过时,摄像机运动将不会被更新,并且将改为从附近的帧插值。当一帧的丢失或由于某种图像退化的损坏跳帧可以是有用的。

Display(显示)

Show Ground(显示地面网格):
当启用时,地平面将被显示。
Show Horizon(显示水平线):
当启用时,水平线将被显示。
Show Projections(预测跟踪点显示):
当启用时,已经解决了在3D空间中,但是在当前帧中的跟踪器将被显示为白色的点在主图像窗口。
Show Names(显示跟踪点名称):
当启用时,选定的跟踪点名称将被显示。
Show Info(显示跟踪点信息):
当启用时,选择的跟踪器将显示位置和剩余的错误信息。
Marquee(选框):
单击此按钮将允许在主图像窗口或透视/正交浏览器窗口中绘制一个跟踪器选取框。按住Ctrl键的同时绘制将确保以前的选择将被保留。按住Alt键将允许使用,而不是一个矩形套索选择。(这就是之前pftrack5.0的选取框工具)
Centre View(居中显示):
当启用时,将主图像窗口将被平移,以便在第一选择的跟踪器的突起固定在该窗口的中心。

Orientation(调整坐标轴)

Set Origin(设置地平面):
单击此按钮,将转化整个场景使地平面原点在所有选定跟踪点的平均三维位置。(老外写得这么绕口,就是选取地面上的点把它设置成地面初始位置)
Set Axis(设置坐标系):
当两个跟踪点被选中,选择从该菜单中的选项将重新定向地平面使轴方向一致的跟踪位置。
Set Plane(设置坐标平面):
当三个或更多个跟踪点被选择时,从该菜单中选择一个选项,将适合的轴线平面上的跟踪器的位置。

Camera(摄像机属性)

相机控制选项卡包含的信息相机与当前片段有关。如果存在多个输入夹,当前相机(夹)可以改变使用当前的菜单选项。
Focal length(摄像机焦距):
这在当前帧显示相机的焦距。焦距可以设置为Known(已知),Unknown(未知)或Initialised(初始化)。如果相机的焦距事先是已知的,在这里输入的值通常可以提高相机求解器两者的速度和精度。焦距设置为初始化将允许在焦距范围编辑框指定的最小值和最大值。对于相机具有恒定的焦距,焦距设定为初始化也将允许进入焦距编辑框的初始值。注意,为了在输入像素比其他任何装置测量的焦距要求film back的宽度和高度是否正确设置。
Focal range(焦距范围):
当焦距设定为Initialised(初始化),这些编辑框焦距的最小和最大允许自定义。
Variable focal(变焦):
当启用时,相机的焦距将被允许改变整个片段。如果焦距设置为Initialised(初始化),焦距的最小和最大值可以改变可能进入编辑框的焦点范围。
Field of view(视野):
这些框显示在视图中当前帧中的水平和垂直场,以度为单位。
Film back(胶卷后背):
这些框显示的水平和垂直胶卷后背的大小。要改变胶卷后背的大小,编辑在素材输入节点的摄像机的预置值。(百度查询这个专业词汇去涨知识吧)
Pixel aspect(像素长宽比):
此框显示当前的像素宽高比。要改变像素宽高比,编辑在素材输入节点的摄像机的预置值。
Translation(摄像机位移):
这些选项用于指定如何平滑摄像机移动路径,随着摄影机平移使用的类型。平滑选项包括:无,低,中,高。相机的平移类型是正常(一个自由移动摄像机),无(一个摄像机,只转动),小(一个摄像机,相比从摄像机到场景的距离转化一个非常小的距离),和非中心(对于被安装在三脚架上,旋转点周围从真正的光学中心略微偏移)摄像机。线性和平面的限制也可以适用,以沿直线或在平坦的平面限制的摄像机运动。
Rotation(摄像机旋转):
这些选项用于指定如何平滑摄像机的旋转路径,随着摄影机的转动要使用的类型。平滑选项包括:无,低,中,高。旋转摄像头类型有普通(自由旋转摄像机)和无(一个摄像机,只平移)。
Lock roll(锁定胶卷):
当启用时,相机胶卷(即绕Z轴旋转)将被锁定。这往往可以增加摄影机的质量解决情况下,相机仅围绕X(间距)和Y(横摆)轴。
Focal length(平滑摄像机焦距):
这个选项用于指定如何平滑相机焦距变化与可变焦距镜头。设有:无、低、中、高选项。
Constant focal length between initial frames(初始帧之间恒定的焦距):
在将摄影机的焦距是不同的构图的一部分的情况下,质量更好的解决方案,通常可以如果初始帧被定位成使得焦距是那些帧之间的常数得到。如果可以做到这一点,启用此选项将意味着相机求解器更容易找到好品质的初步解决方案。(这个说实话我也没搞懂)
Helper(助手):
当多个输入剪辑已经连接到相机求解节点,此选项适用于所有二次剪辑,由一个单一的框架。当启用时,二次剪辑将被用来作为助手协助主摄像头解决,但前提是一些跟踪系统已经被定位在主要和次要剪辑。至少有四个跟踪器必须剪辑之间共享前的辅助框架可以协助在相机解决。没有标记为助手的二次剪辑将被用于解决已生成的主摄像机路径和跟踪位置后。(这个也没有搞懂……)

Distortion(失真)

Preset name(预设名称):
点击浏览按钮将允许预置一个镜头畸变被加载并使用相机解决过程中来修正镜头畸变。失真的预设可以从使用生成镜头节点多个网格镜头产生。按一下R键会从相机解算节点移除镜头预置。
Low order distortion(低失真):
当失真被自动估计,这些框显示当前的低失真系数,以及最小和最大允许值。的最低和最高值可以被指定之前的摄影机解算。
Automatically estimate distortion(自动估算失真):
当启用时,将低阶镜头畸变系数将自动估算。注意,这只能在情况下的失真系数是恒定的整个片段中进行。对于片段的临屋区显示不同的镜头畸变的水平,使用Undistort节点或 Build Lens节点构造一个镜头畸变预设。

Trackers(跟踪点)

camera solver3跟踪列表包含有关传递到摄影机解算节点的所有跟踪信息。该列表可以通过单击列标题进行排序。跟踪器可以从列表中通过点击鼠标左键来选择。按住Ctrl键或Shift键允许进行多重选择。

Name(名称):
显示跟踪点名称。
Active(激活):
指示跟踪点是否处于活动状态的解算与否。在同一时间激活或去激活多个跟踪器,选择它们,单击激活或取消激活跟踪点列表右边的按钮。
Hard(硬约束):
表示跟踪点路径是否应被视为对相机运动硬或软约束。默认情况下,自动生成的追踪点(从一个自动跟踪节点)被定义为软约束和手动放置跟踪器(从用户轨迹节点)被定义为硬约束。相机求解假设由一个跟踪点提供的路径标识为一个硬约束不包含错误。标记为软约束跟踪点可能在他们的跟踪点路径的小错误,而不会影响整体的摄像机运动。
Weight(权重):
指示提供给解决方案中的特定跟踪点的权重。默认值是1.0,但增加这将意味着相机求解花费较多精力为3D跟踪点位置匹配到它的路径,可能在成本的准确性在别处下降。更改跟踪点权重往往可以用来锁定解算下来到一个特定的跟踪器。
Residual(残留):
对于在当前帧中的跟踪点这列显示残留投影误差(以像素为单位)。投影误差的跟踪点路径位置和三维跟踪点点的投影到摄像机平面之间的差值。理想情况下,每个跟踪器的投影误差应该接近于零。
Distance(距离):
此列显示从当前摄像机架在空间跟踪点的三维位置的距离。这可能是有用的,以检测当相机解算器未能确定哪个跟踪点的前景和它们的背景。跟踪点的距离,也可以使用推/拉工具(见下文)进行交互调整。
Initialised(初始化):
跟踪点存在于第一初始帧可以提供帮助的摄影机解算的初始距离的估计,这个值可以在此输入。跟踪点中不存在在第一初始帧被标记为N / A。
Uncertainty(不确定性):
对于具有在初始化列中输入的初始距离跟踪点,不确定性的范围可以在这里输入。不确定性是最初的距离是已知的,所以对于一个初始距离D和不确定度U,可能的跟踪点距离的范围会有所不同从DU到D+ U。不确定性设置为零将意味着最初的距离必须精确地指定。
Min/max tracker distance(最小/最大跟踪点距离):
对于不具有初始距离和不确定性跟踪点,一个最小和最大距离可在此处输入到辅助摄像机解算。这可以在将摄影机正在浏览是有界的(例如,通过壁)的场景,从相机中的近似到边界的距离是已知的情况下非常有用。

下面是右侧按钮:

All / None(全部/无):
单击此按钮将选中列表中所有跟踪点或取消全部选择。
Activate(激活):
单击此按钮将激活摄像机解算所有选定的跟踪点。主动跟踪点将有助于摄像机解算。跟踪点还可以通过勾选跟踪点列表中激活列单独激活。
Deactivate(停用):
单击此按钮将关闭在相机解算所有选定的跟踪点。非活动状态跟踪点将不会有助于解算。跟踪点可以单独通过取消勾选在跟踪点列表中的活跃栏被禁用。
Weights(权重):
单击此按钮将显示一个弹出窗口,允许在同一时间为所有选定跟踪点设定权重。
Distances(距离):
单击此按钮将显示一个弹出窗口,允许初始化的距离和不确定性为所有选定跟踪点在同一时间被设置。
Hard(硬约束):
单击此按钮将更改所有选定的跟踪来硬约束。标记为硬约束跟踪点被假定为具有不包含任何错误,精确跟踪点路径。跟踪点也可以通过勾选跟踪点列表中的硬柱分别设置于硬约束。
Soft(软约束):
单击此按钮将更改所有选定的跟踪来软约束。标记为软约束跟踪点可能在他们的跟踪点路径上存在小错误,而不会影响整体的摄像机运动。跟踪点还可以通过取消勾选在跟踪点列表中的硬列单独设置为软约束。
Push/Pull(推/拉):
当启用时,初始化跟踪点距离和不确定性可以在透视或正交浏览器窗口中交互设置。单击并鼠标左键拖动将调整初始化跟踪点距离(这是在第一初始帧从摄像机到跟踪点的距离)。按住Ctrl键将允许不确定性改变。初始化的距离显示为紫色线段。通过初始化的距离为几个跟踪点,相机解算可以有助于获得更好的质量的解决方案。
实际跟踪点的距离也可以通过按住Shift键的同时单击并用鼠标左键拖动时的推/拉按钮被激活手动调整。这将改变的距离从跟踪到相机中的当前帧。经过跟踪点距离进行了调整,往往是有帮助点击细化相机按钮提高了相机的位置。

Constraints(约束)

可以创建约束组,以限制跟踪点的定位在三维空间中的一个点存在,或处于在一个平面或直线上。约束表列出了所有可用的约束群组,随着约束类型(点,平面或直线),并参与约束跟踪点的号。个人约束可以通过双击在名称列被重新命名,并可以使用Active栏被激活或去激活。被约束组跟踪点的名字也在约束跟踪点列表中给出。
Create(创建):
单击此按钮将创建一个新的空约束。
Delete(删除):
单击此按钮将删除所选的约束。
Add To(添加到):
当一个约束和一个或多个跟踪点被选择时,该按钮可用于将所选择的跟踪点添加到该约束。
Remove From(删除指定):
此按钮可用于从约束中删除选定的跟踪器。

Errors(错误)

camera solver4该错误图形绘制了投影误差(以像素为单位),用于每帧中的每个跟踪点,随着平均投影误差对于在一帧中所有可见的跟踪器。投影误差的跟踪点路径位置和三维跟踪点点的投影到摄像机平面之间的差值。理想情况下,每个跟踪器的投影误差应该接近于零。选定的跟踪点显示为黄色,未选择的跟踪点以蓝色显示。平均投影误差曲线图中显示出白色。误差曲线图可以转化,并通过单击或鼠标中键拖动进行缩放。

单个跟踪点可以从图中通过点击鼠标左键来选择。当选择了一个跟踪器,所述当前帧将改变以匹配被单击图中的帧数目。如果还启用了中心查看显示选项,在主图像窗口将被平移显示在跟踪点预测的中心。多个跟踪器可以一次由任何按住Ctrl键的同时单击,或通过单击并用鼠标左键拖动绘制一个选择矩形来选择。

跟踪点可能存在一个大的投影误差有几个原因。如果跟踪器被标记为一个硬约束,并在大多数帧大型投影误差,它通常意味着跟踪点路径不对应于3D空间中的固定点。这可以通过被定位在一个“虚拟角”(即,看起来像图像中的一个拐角,而是由在现场在离照相机的距离不同的边的交点形成的图像特征跟踪器引起的。由于相机移动时,边缘变化的表观交集)。在这些情况下,跟踪点可能应该去激活。
如果跟踪点被标记为一个硬约束,并且精确跟踪,但有一个突起的错误,在某些帧显著增加时,它通常表示在这些帧中的摄像机的位置是不正确的。增加更多的跟踪来解决,或提供跟踪点距离或相机焦距的估计往往可以解决。
标记为软约束跟踪点可能也有一个小的整体误差,在某些帧显著增加。这通常可以通过跟踪点跳跃到在某些帧不同的图像特征引起的,但因为软约束的,这些帧不被许多影响整体的平均误差。这些跳跃可以通过使用微调按钮(见下文)修整误差图中删除。
Show All(显示所有):
当启用时,错误的图表将显示所有被跟踪点的,否则图形只会显示所选定的跟踪点。
Trim(修剪):
单击此按钮会显示一个修剪线,让所有跟踪点的投影误差比摄像机解算或完善过程中忽略比特定的值大的值。修剪线可以用鼠标拖动它来上下移动。一旦被激活微调将保持活跃,即使修剪按钮被禁用,修剪按钮只控制是否显示或不显示修剪线,不修剪是否本身就是积极的。要禁用修剪按“D”按钮旁边的微调按钮(仅当未显示修剪线可用)。
Edit Trim Curve(编辑修剪曲线):
点击移动修剪线作为一个整体和编辑修剪线的形状,以允许与该按钮切换更灵活的修剪,即一个值为整个序列并不充分。修剪线可以使用标准的编辑控制操纵曲线。“R”按钮重置修剪线的形状。
Fit View(适配窗口):
单击此按钮将缩放和平移误差图,从而所有的图都是可见的。

Solver Log(解算日志)

此窗口包含由解算所产生的摄影机路径估算,包括用于生成解算的初始帧的视图和焦距估计的字段,并且每个帧的平均像素误差,因为它解决了有用的信息。
(……没啥好翻译的就是操作记录)

Default Keyboard Shortcuts(该节点默认快捷键)

kuaijijian [box style=”download”]pftrack2012 Camera Solver PDF翻译文档下载(象征性的收2财富值)[/box]